課程大綱

課程資訊

課程名稱	微控制器原理與應用-機電整合(一) Principles and Applications of Microcontrollers-Mechatronics Integration (1)
開課學期	100-2
授課對象	生物資源暨農學院生物機電工程學系
授課教師	周瑞仁
課號	BME1107
課程識別碼	611 17100
班次
學分	3
全/半年	半年
必/選修	必修
上課時間	星期三7,8,9(14:20~17:20)
上課地點	電電實驗室
備註	與盧彥文、郭彥甫合開總人數上限：60人
Ceiba 課程網頁	http://ceiba.ntu.edu.tw/1002Mechatronics
課程簡介影片
核心能力關聯	核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述	本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分：第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作；第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後，同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。
課程目標	本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分：第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作；第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後，同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。
課程要求
預期每週課後學習時數
Office Hours
指定閱讀
參考書目
評量方式 (僅供參考)

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	2/22	課程簡介、分組、基本測試儀器(實習1) Boebot介紹
第2週	2/29	組裝、認識微處理機(Basic Stamp 2)與程式語言(PBASIC) (實習2-1)
第3週	3/07	馬達控制、LED、蜂鳴器、觸覺感測器、紅外線感測器、撰寫程式(實習2-2)
第4週	3/14	Boebot應用(實習2-3)
第5週	3/21	51微控制器(846f)架構與指令介紹及實習
第6週	3/28	51微控制器(846f)輸入與輸出(IO) (實習3-1) Keil uVision2介紹
第7週	4/04	春假
第8週	4/11	51微控制器(846f)架構與指令介紹及實習(實習3-2)
第9週	4/18	51微控制器(846f)輸入與輸出(IO) and IO元件決定期末計畫題目 (口頭報告5分鐘+ 繳交兩面的期末專題報告初稿)
第10週	4/25	51微控制器(846f)計時器設計(Timer/counter) (實習3-3)
第11週	5/02	51微控制器(846f)中斷(Interrupt) (實習3-4)
第12週	5/09	AVR - 架構 (期末專案check point 1)
第13週	5/16	AVR - 指令與程式
第14週	5/23	AVR - 輸入與輸出(IO)
第15週	5/30	AVR - 計時器(Timer) (期末專案check point 2)
第16週	6/06	AVR - 中斷(Interrupt) (期末專案check point 3)
第17週	6/13	期末計畫報告(Demonstration and presentation)
第18週	6/20	期末考+ 繳交期末專題書面報告